MCU FreeRTOS下的串口编程

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描述

刚接触FreeRTOS的时候，就对串口在FreeRTOS下如何应用的问题比较困惑，现在完成了一个小项目，
也有点心得，在这里记录一下使用方式，方便日后参考：

代码

串口中断：

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void USART1_IRQHandler(void)    //User debug
{
  portBASE_TYPE usart1_Que_Woken=pdFALSE;

	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)!=RESET)
	{
		//USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);
		if( xQueueReceiveFromISR( L0_TxQue, &DTS, &usart1_Que_Woken ) == pdTRUE )
		{
			/* A character was retrieved from the queue so can be sent to the
			THR now. */
				USART_SendData( USART1,DTS);	
		}
		else
		{
			USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );
		}
	}
	//如果TXE中断发生，从Tx队列中提取数据，并发送，直到提取数据完毕，关掉TXE中断。
	//TXE中断被当做一个启动传输的标志，当有任务需要使用串口输出数据的时候，首先往队列中输入数据，然后打开TXE中断，这样串口中断处理程序就会进入TXE，读取队列并发送数据。		
		
	
	
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		  USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
		  L0_RxBuffer[L0_RxCount++]=USART_ReceiveData(USART1);   //Save to L0 Buffer, Send to L1 every 20 bytes.
			if(L0_RxCount>=20)
			{
				L0_RxCount=0;
				xQueueSendToBackFromISR(L0_RxQue,L0_RxBuffer,&usart1_Que_Woken);
			}
	}	

	//如果RXNE中断发生，我这里先把收到的数据存入20byte的buffer，20byte存满之后，再一次性发送到接受队列，负责	 //处理接收数据的任务，能够从队列中收取数据则运行，再把数据做处理，我们协议对顶20byte作为一个基础数据包               //所以我这里用20byte作处理。
	portEND_SWITCHING_ISR(usart1_Que_Woken);

}

需要发送时：

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for(Buffer_index=0;Buffer_index<20;Buffer_index++)
{
	xQueueSendToBack(L0_TxQue,&L1_ACK_Buffer[Buffer_index],portMAX_DELAY);
	USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE,ENABLE ); //Give signal to usart handler to start a 2o bytes' data transfer
}
//我这里还是20个字节，做一次传输，for循环20次，把20byte数据传到串口发送队列，并使能RXNE中断，以通知中断处理。

需要接收时：

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XSTATUS=xQueueReceive(L0_RxQue,L0_RxBuffer_Temp,portMAX_DELAY);
		if(XSTATUS==pdPASS)
		{
              //接收任务收取队列，收取成功则做数据处理。
           }

解释

由于项目比较简单，只有一个任务TX任务统一负责发送，RX任务负责接收，所以没有考虑 串口使用权 的问题。
FreeRTOS中有一段话：

有效使用队列：
FreeRTOS的大多数demo应用程序中都包含一个简单的UART驱动，其通过队 列将字符传递到发送中断例程，也使用队列将字符从接收中断例程中传递出来。
发送或 接收的每个字符都通过队列单独传递。这些UART驱动的这种实现方式只是单纯了为 了演示如何在中断中使用队列。
实际上利用队列传递单个字符是极其低效的，特别是在 波特率较高的时后，所以这种方式并不建议用在产品代码中。
实际应用中可以采用下述
更有效的方式：
1· 将接收到的字符先缓存到内存中。当接收到一个传输完成消息，或是检测到传输中 断后，使用信号量让某个任务解除阻塞，这个任务将对字符缓存进行处理。
2· 在中断服务中直接解析接收到的字符，然后通过队列将解析后经解码得到的命令发 送到处理任务(与图23中描述的方式类似)。
这种技术仅适用于数据流能够快速解析 的场合，这样整个数据解析工作才可以放在中断服务中完成

我们项目由于包含了数据包分包组包的协议，所以收的部分只能一个数据包20byte做一次上层处理了。

使用FreeRTOS不是很久，理解也比较浅薄，只是自己记录下来供日后参考，不对的地方恳请阅者指正。